365体育直播新闻网4月6日电（通讯员 吴翀）2023年4月1日晚，自动化科学与电气工程学院举办了第四十九期“云上博论”。本期“云上博论”邀请自动化科学与电气工程学院的博士后董斐带来智能嵌入式MPC方法及其应用的报告，来自全校各学院的39名老师和同学相聚云端共同参加了本次活动。

董斐主要从事智能无人系统导航制导与控制相关研究，在该领域有着深入的研究和实践经验。以第一作者在Automatica、IEEE TCST等国际期刊、会议发表论文10余篇，主持国家自然科学基金青年项目等多项研究课题。董斐首先介绍了智能嵌入式MPC的研究背景：以PID为主的经典控制理论难以满足高维、高动态系统的高精度控制需求，同时以MPC为代表的现代控制方法在特定人工智能赋能场景下展现了优越的控制性能，但是两大核心难点严重制约了其广泛应用：精确建模和快速求解。董斐也分享了他在科研过程中的挑战和解决方法，以及在求职过程中的经验和教训。

报告结束后，在场的同学根据董斐的报告和自己遇到的问题与董斐展开讨论。面对大家提出的问题，董斐结合自身经历和经验给出了细致、详细的解答。

（审核：王少萍）

编辑：贾爱平